中证报中证网讯（王珞）10月12日，新益昌官方微信大众号发布音讯称，公司正式对外发布具身智能机器人“HOSON-Robot”。据介绍，HOSON-Robot的“小脑”运动操控器、灵敏手及关节模组等中心部件均由公司自主研制出产。
其间，在具身智能模型层面，HOSON-Robot选用混合智能架构，即交融端到端模型的“直觉呼应”与“快慢双体系分层模型”两种架构。分层模型中的高层体系（慢体系）专心于语义了解、使命规划与笼统决议计划；底层体系（快体系）则担任实时动作生成、闭环操控和准确履行。针对日常日子场景下的使命，HOSON-Robot选用VLA端到端模型完结快速练习学习，而对高安全、高确定性场景下的使命，则切换为分层模型去完结，这一规划可有用处理端到端模型的不行解释性以及下降非确定性危险，既满意当时工业场景的作业要求，可代替人工完结高强度、高精密作业，也为后续拓宽多场景奠定技能根底。
据新益昌介绍，作为长时间深耕半导体高精尖设备制作范畴的企业，公司根据固晶事务的十余年运控技能沉积，完结了HOSON-Robot初代机中心部件的自主研制出产。
在运动操控方面，HOSON-Robot搭载公司自主研制的具身智能小脑操控器（RMC100），其根据多核异构架构的智能操控，集成运动操控、多协议通讯、避障感知及长途保护才能，可以打破杂乱场景下的全栈操控技能瓶颈。在灵敏手方面，HOSON-Robot灵敏手根据场景选用自适应操控战略，可完结毫秒级实时解算，交融触觉、力矩与方位信息完结高精度操控，现在已完结工业场景开始适配。在关节模组方面，HOSON-Robot关节模组选用轻量化规划，具有体积小、重量轻、功率密度大的优势，可完结高过载输出与精准定位。此外，驱动器选用矢量操控及结尾振荡按捺技能，保证机器人动作的快速性与精准度。
公司表明，现在，人形机器人事务已被新益昌列为公司战略开展中心，跟着HOSON-Robot初代机的发布和后续小批量的量产，公司将树立常态化研制迭代机制，继续在机器人“小脑”运动操控器、混合智能架构模型、要害零组件等范畴推动研制晋级迭代。未来公司将致力于让机器人能在杂乱、非结构化环境中灵敏、高效、安全地运动作业，并拓宽场景使用鸿沟。
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